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機(jī)器人雜志

北大期刊 CSCD期刊 統(tǒng)計(jì)源期刊

影響因子:3.08

復(fù)合影響因子:1.13

主管單位:中國(guó)科學(xué)院

國(guó)內(nèi)刊號(hào):21-1137/TP

創(chuàng)刊時(shí)間:1979

主辦單位:中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì);...

出版地方:遼寧

發(fā)行周期:雙月刊

國(guó)際刊號(hào):1002-0446

郵發(fā)代號(hào):8-59

業(yè)務(wù)類型:期刊征訂

學(xué)術(shù)咨詢: 預(yù)計(jì)審稿時(shí)間:1-3個(gè)月     影響因子:3.08

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機(jī)器人雜志社簡(jiǎn)介

《機(jī)器人雜志》注重性、學(xué)術(shù)性,努力做到風(fēng)格清新、雅俗共賞。創(chuàng)刊于1979年,經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)公開發(fā)行的專業(yè)性學(xué)術(shù)期刊,CN:21-1137/TP。創(chuàng)刊以來(lái)一直是各種計(jì)算機(jī)信息交流的重要平臺(tái)。

《機(jī)器人雜志》主要讀者對(duì)象是中國(guó)國(guó)內(nèi)外高校、科研機(jī)構(gòu)和相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的教師、研究人員、工程技術(shù)人員和博士、碩士研究生等。

雜志欄目設(shè)置

論文與報(bào)告 綜論與介紹 消息報(bào)道

機(jī)器人雜志要求

[1]中、英文題目:簡(jiǎn)明確切地反映本文的特定內(nèi)容,一般不超過18個(gè)漢字。

[2]作者及其工作單位中姓名、單位均居中單列。工作單位包括單位及部門全稱、所在省市名及郵政編碼,單位名稱與省市名之間應(yīng)以逗號(hào)分隔,用圓括號(hào)括起。

[3]參考文獻(xiàn)。參考文獻(xiàn)按在正文中出現(xiàn)的先后次序列于文后,排在注釋之后。參考文獻(xiàn)的序號(hào)用數(shù)字加方括號(hào)表示,如[1]、[2]、[3]…,與正文中的指示序號(hào)格式一致。

[4]來(lái)稿要求主題明確、結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、數(shù)據(jù)可靠、文字簡(jiǎn)練。

[5]本刊編輯部人員較少,恕不退稿,作者在三個(gè)月內(nèi)未接到錄用通知,可自行處理。

雜志數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)

主要發(fā)文主題分析
主題名稱 發(fā)文量 相關(guān)發(fā)文學(xué)者
機(jī)器人 2248 蔡鶴皋;陳懇;宋愛國(guó);李斌;王越超
移動(dòng)機(jī)器人 348 陳衛(wèi)東;戴先中;何克忠;黃亞樓;孫茂相
傳感 185 陳衛(wèi)東;王國(guó)泰;羅志增;劉宏;戈瑜
感器 179 陳衛(wèi)東;王國(guó)泰;羅志增;戈瑜;劉宏
傳感器 179 陳衛(wèi)東;王國(guó)泰;羅志增;戈瑜;劉宏
運(yùn)動(dòng)學(xué) 176 趙明揚(yáng);管貽生;葉長(zhǎng)龍;李斌;蔡鶴皋
人機(jī) 147 陳懇;劉莉;楊東超;趙建東;趙新剛
路徑規(guī)劃 139 黃亞樓;徐文福;李曄;梁斌;劉作軍
仿真 128 王樹國(guó);蔡鶴皋;劉成良;熊有倫;楊靜宇
神經(jīng)網(wǎng) 120 孫立寧;張銘鈞;宋愛國(guó);陳宗海;孫茂相
年度被引次數(shù)報(bào)告

2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022

本刊文章發(fā)表的年份

2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003

在2012年的被引次數(shù)

7 74 123 111 77 83 107 99 110 85

被本刊自己引用的次數(shù)

2 15 19 16 10 3 5 9 8 6

被引次數(shù)的累積百分比

0.0057 0.0654 0.1648 0.2544 0.3166 0.3837 0.4701 0.5501 0.6389 0.7076

本刊文章發(fā)表的年份

2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004

在2013年的被引次數(shù)

10 83 105 111 92 85 92 89 82 80

被本刊自己引用的次數(shù)

1 8 10 12 9 5 8 6 5 0

被引次數(shù)的累積百分比

0.0083 0.0774 0.1649 0.2573 0.3339 0.4047 0.4813 0.5554 0.6236 0.6903

本刊文章發(fā)表的年份

2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005

在2014年的被引次數(shù)

4 70 133 104 104 72 73 60 69 76

被本刊自己引用的次數(shù)

0 19 19 8 11 2 3 2 3 3

被引次數(shù)的累積百分比

0.0034 0.063 0.1762 0.2647 0.3532 0.4145 0.4766 0.5277 0.5864 0.6511

本刊文章發(fā)表的年份

2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006

在2015年的被引次數(shù)

26 81 134 122 120 130 67 55 59 72

被本刊自己引用的次數(shù)

4 20 16 16 17 16 2 2 4 3

被引次數(shù)的累積百分比

0.0187 0.0768 0.173 0.2606 0.3467 0.4401 0.4882 0.5276 0.57 0.6217

本刊文章發(fā)表的年份

2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007

在2016年的被引次數(shù)

20 92 156 113 153 108 130 58 64 59

被本刊自己引用的次數(shù)

6 13 25 16 17 5 10 6 4 2

被引次數(shù)的累積百分比

0.0133 0.0745 0.1782 0.2533 0.3551 0.4269 0.5133 0.5519 0.5944 0.6336

本刊文章發(fā)表的年份

2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008

在2017年的被引次數(shù)

5 121 155 190 149 121 124 112 73 69

被本刊自己引用的次數(shù)

1 28 27 19 10 9 10 4 5 2

被引次數(shù)的累積百分比

0.0029 0.0739 0.1647 0.2761 0.3634 0.4343 0.507 0.5727 0.6155 0.6559

本刊文章發(fā)表的年份

2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009

在2018年的被引次數(shù)

23 158 216 190 200 137 130 106 128 58

被本刊自己引用的次數(shù)

0 21 23 12 24 8 12 7 6 6

被引次數(shù)的累積百分比

0.0115 0.0905 0.1984 0.2934 0.3933 0.4618 0.5267 0.5797 0.6437 0.6727

本刊文章發(fā)表的年份

2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010

在2019年的被引次數(shù)

22 154 237 213 155 158 121 116 94 106

被本刊自己引用的次數(shù)

2 16 32 23 13 10 9 8 2 4

被引次數(shù)的累積百分比

0.011 0.0882 0.2069 0.3136 0.3913 0.4704 0.5311 0.5892 0.6363 0.6894

本刊文章發(fā)表的年份

2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011

在2020年的被引次數(shù)

36 209 213 201 170 131 145 82 54 100

被本刊自己引用的次數(shù)

2 18 18 14 9 10 6 2 0 1

被引次數(shù)的累積百分比

0.0193 0.1312 0.2452 0.3528 0.4438 0.5139 0.5915 0.6354 0.6643 0.7179

本刊文章發(fā)表的年份

2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012

在2021年的被引次數(shù)

22 217 276 236 176 125 121 103 80 80

被本刊自己引用的次數(shù)

2 17 26 16 9 5 4 5 6 0

被引次數(shù)的累積百分比

0.011 0.1199 0.2583 0.3766 0.4649 0.5276 0.5883 0.6399 0.68 0.7202

本刊文章發(fā)表的年份

2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013

在2022年的被引次數(shù)

22 135 295 230 204 149 126 83 89 48

被本刊自己引用的次數(shù)

0 11 17 18 6 9 9 8 8 0

被引次數(shù)的累積百分比

0.0117 0.0833 0.2399 0.362 0.4703 0.5494 0.6162 0.6603 0.7075 0.733
年度參考文獻(xiàn)報(bào)告

2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022

2012年本刊引用參考文獻(xiàn)出版年

2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003

對(duì)應(yīng)的參考文獻(xiàn)數(shù)

3 44 54 47 41 52 24 22 24 26

累積百分比

0.0078 0.1221 0.2623 0.3844 0.4909 0.626 0.6883 0.7455 0.8078 0.8753

2013年本刊引用參考文獻(xiàn)出版年

2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004

對(duì)應(yīng)的參考文獻(xiàn)數(shù)

3 38 58 37 39 24 34 26 16 20

累積百分比

0.0087 0.1185 0.2861 0.3931 0.5058 0.5751 0.6734 0.7486 0.7948 0.8526

2014年本刊引用參考文獻(xiàn)出版年

2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005

對(duì)應(yīng)的參考文獻(xiàn)數(shù)

3 41 46 36 47 22 21 22 16 12

累積百分比

0.0096 0.1401 0.2866 0.4013 0.551 0.621 0.6879 0.758 0.8089 0.8471

2015年本刊引用參考文獻(xiàn)出版年

2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006

對(duì)應(yīng)的參考文獻(xiàn)數(shù)

8 50 50 54 44 37 25 22 26 11

累積百分比

0.0207 0.1499 0.2791 0.4186 0.5323 0.6279 0.6925 0.7494 0.8165 0.845

2016年本刊引用參考文獻(xiàn)出版年

2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007

對(duì)應(yīng)的參考文獻(xiàn)數(shù)

13 47 61 45 49 34 27 24 22 18

累積百分比

0.0328 0.1515 0.3056 0.4192 0.5429 0.6288 0.697 0.7576 0.8131 0.8586

2017年本刊引用參考文獻(xiàn)出版年

2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008

對(duì)應(yīng)的參考文獻(xiàn)數(shù)

5 54 65 50 39 28 28 19 23 9

累積百分比

0.0133 0.1573 0.3307 0.464 0.568 0.6427 0.7173 0.768 0.8293 0.8533

2018年本刊引用參考文獻(xiàn)出版年

2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009

對(duì)應(yīng)的參考文獻(xiàn)數(shù)

1 52 79 57 63 35 30 35 23 22

累積百分比

0.0021 0.1128 0.2809 0.4021 0.5362 0.6106 0.6745 0.7489 0.7979 0.8447

2019年本刊引用參考文獻(xiàn)出版年

2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010

對(duì)應(yīng)的參考文獻(xiàn)數(shù)

2 38 67 55 34 28 27 18 13 11

累積百分比

0.006 0.119 0.3185 0.4821 0.5833 0.6667 0.747 0.8006 0.8393 0.872

2020年本刊引用參考文獻(xiàn)出版年

2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011

對(duì)應(yīng)的參考文獻(xiàn)數(shù)

6 38 49 47 34 42 20 14 13 6

累積百分比

0.0179 0.131 0.2768 0.4167 0.5179 0.6429 0.7024 0.744 0.7827 0.8006

2021年本刊引用參考文獻(xiàn)出版年

2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012

對(duì)應(yīng)的參考文獻(xiàn)數(shù)

5 38 59 50 27 27 23 17 10 14

累積百分比

0.0162 0.1396 0.3312 0.4935 0.5812 0.6688 0.7435 0.7987 0.8312 0.8766

2022年本刊引用參考文獻(xiàn)出版年

2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013

對(duì)應(yīng)的參考文獻(xiàn)數(shù)

1 52 54 51 45 31 25 25 18 10

累積百分比

0.0029 0.155 0.3129 0.462 0.5936 0.6842 0.7573 0.8304 0.883 0.9123

機(jī)器人雜志文章選集

高精度重載攪拌摩擦焊機(jī)器人設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制 宛敏紅; 周維佳; 駱海濤; 田遠(yuǎn)征

融合迭代學(xué)習(xí)與干擾觀測(cè)器的壓電微動(dòng)平臺(tái)精密運(yùn)動(dòng)控制 馮朝; 凌杰; 明敏; 肖曉暉

利用3D打印標(biāo)定球的機(jī)械臂與RGB-D相機(jī)手眼標(biāo)定方法 杜惠斌; 宋國(guó)立; 趙憶文; 韓建達(dá)

工業(yè)機(jī)器人定位誤差規(guī)律分析及基于ELM算法的精度補(bǔ)償研究 王龍飛; 李旭; 張麗艷; 葉南

Nesterov加速梯度無(wú)人機(jī)姿態(tài)融合算法 李瑞涵; 王耀南; 譚建豪

基于擾動(dòng)觀測(cè)器的機(jī)器宇航員協(xié)調(diào)操作阻抗控制 賈慶軒; 徐濤; 陳鋼; 孫漢旭; 王玉琦

視網(wǎng)膜顯微手術(shù)機(jī)器人的約束運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及仿真 肖晶晶; 楊洋; 沈麗君; 陳亦棋; 張恩來(lái)

基于改進(jìn)頭姿估計(jì)方法的機(jī)器人輪椅交互控制 徐國(guó)政; 鞏偉杰; 朱博; 高翔; 宋愛國(guó); 徐寶國(guó)

多節(jié)鏈?zhǔn)揭苿?dòng)機(jī)器人單元模塊研究與設(shè)計(jì) 陶廣宏; 房立金; 徐鑫霖; 賀長(zhǎng)林

期刊常見問題

該雜志認(rèn)可度高嗎?

該期刊創(chuàng)刊于1979年,出版地方是遼寧,先后獲得中國(guó)優(yōu)秀期刊遴選數(shù)據(jù)庫(kù)中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù)(CJFD)、中國(guó)科技期刊優(yōu)秀期刊、北大圖書館收錄期刊、等榮譽(yù),是一本有一定影響力的學(xué)術(shù)期刊。

該雜志是正規(guī)期刊嗎?

該期刊國(guó)際刊號(hào):1002-0446,國(guó)內(nèi)刊號(hào):21-1137/TP。相關(guān)信息可以在國(guó)家新聞出版總署網(wǎng)站上查詢。如果您還有疑問,可以聯(lián)系客服,了解更多詳情。

該雜志的影響因子是多少?

影響因子現(xiàn)已成為國(guó)際上通用的期刊評(píng)價(jià)指標(biāo),它不僅是一種測(cè)度期刊有用性和顯示度的指標(biāo),而且也是測(cè)度期刊的學(xué)術(shù)水平,乃至論文質(zhì)量的重要指標(biāo)。該期刊影響因子為3.08,復(fù)合影響因子為1.13。

該雜志發(fā)行周期是多久?

根據(jù)出版周期的不同,期刊通??煞譃樵驴?、雙月刊、季刊、半年刊、年刊、雙年刊等。該雜志的發(fā)行周期為雙月刊。發(fā)行周期會(huì)影響到文章的排期,如果您有需要,請(qǐng)盡早與我們聯(lián)系。

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